2019年度国家科学技术奖在京揭晓，共评选出296个项目和12名科技专家。其中，国家自然科学奖授奖项目46项，国家技术发明奖授奖项目65项，葡京赌博官网，国家科学技术进步奖授奖项目185项。《自动化学报》主编柴天佑院士的“生产全流程多目标动态优化决策与控制一体化理论及应用”获得2019年度国家自然科学奖二等奖。

《自动化学报》主编柴天佑院士最新文章精选

PEMFC空气供给系统的二型自适应模糊建模与过氧比控制

本文结合精确线性化和二型模糊逻辑系统，提出一种自适应控制器实现PEMFC空气供给系统的建模与过氧比控制.该控制器不需要PEMFC空气供给系统模型结构和参数完全已知的条件，而是通过二型模糊逻辑系统在线逼近PEMFC空气供给系统中的未建模动态并从Lyapunov函数中导出自适应参数，从而保证系统收敛性与稳定性.

王永富, 马冰心, 柴天佑, 张晓宇. PEMFC空气供给系统的二型自适应模糊建模与过氧比控制. 自动化学报, 2019, 45(5): 853-865

基于时序图像深度学习的电熔镁炉异常工况诊断

本文采用视频信号，利用电熔镁炉欠烧工况的时空特征，即在炉壳表面出现的局部不规则高亮区域的空间特征，葡京赌博官网，以及该高亮区域随时间呈现出亮度增强、面积变大的时序特征，提出一种基于卷积循环神经网络的电熔镁炉异常工况诊断新方法.该方法包括图像序列一致性变换和时序残差图像提取预处理、基于卷积神经网络的空间特征提取、基于循环神经网络的时序特征提取、基于加权中值滤波的工况自动标记.

吴高昌, 刘强, 柴天佑, 秦泗钊. 基于时序图像深度学习的电熔镁炉异常工况诊断. 自动化学报, 2019, 45(8): 1475-1485

无线网络环境下数据驱动混合选别浓密过程双率控制方法

本文利用工业运行过程的在线数据，设计不依赖模型参数的跟踪控制器.首先，利用浓密过程运行在工作点附近的特点进行线性化，对流量过程设计Q-学习控制器，保证流量过程能够跟踪给定的流量设定值；然后采用提升技术，葡京赌博网站，得到统一时间尺度的以底流矿浆流量设定值为输入，以底流矿浆浓度为输出的被控对象；最后，考虑到在无线网络环境下浓度过程存在反馈丢包，当前的状态可能无法获得，故采用史密斯预估器的思想，利用历史的数据估计系统当前的状态，设计丢包Q-学习设定值控制器为流量过程提供最优设定值.通过仿真实验验证所提算法的有效性.

吴倩, 范家璐, 姜艺, 柴天佑. 无线网络环境下数据驱动混合选别浓密过程双率控制方法. 自动化学报, 2019, 45(6): 1122-1135

补偿信号法驱动的Pendubot自适应平衡控制

Pendubot是以电机转矩为输入，主动臂角度和欠驱动臂角度为输出的强非线性、多变量、欠驱动机械系统，受到具有时变不确定性的摩擦影响，且模型参数随摆臂质量与长度的改变而变化.本文将上述被控对象采用确定线性模型与未知高阶非线性项来描述，设计消除前一时刻高阶非线性项及其变化率对系统输出影响的补偿器，叠加于基于确定线性模型设计的PD控制器，提出了补偿信号法驱动的自适应平衡控制方法，并对所提方法进行了稳定性和收敛性分析.

魏萃, 柴天佑, 贾瑶, 王良勇. 补偿信号法驱动的Pendubot自适应平衡控制. 自动化学报, 2019, 45(6): 1146-1156

基于区间二型模糊摩擦补偿的鲁棒自适应控制

本文提出基于自适应区间二型（Type-2）模糊逻辑系统对系统摩擦进行补偿建模，并在该摩擦补偿方法的基础上设计出鲁棒自适应控制器，保证系统输出精度，且对摩擦环境的变化具有较强自适应性.区间二型模糊逻辑系统相对于传统一型模糊逻辑系统具有较强的处理不确定性问题的能力，在本文中使用自适应区间二型模糊逻辑系统不断逼近摩擦力，根据李雅普诺夫稳定性理论求出自适应律并证明系统跟踪误差的有界性.

罗刚, 王永富, 柴天佑, 张化锴. 基于区间二型模糊摩擦补偿的鲁棒自适应控制. 自动化学报, 2019, 45(7): 1298-1306

数据与模型驱动的水泥生料分解率软测量模型

本文提出了基于数据与模型驱动的水泥生料分解率软测量模型，由基于Kullback-Leibler（KL）散度密度比的异常值检测、基于机理模型的生料分解率模型、基于层级Sigmoid（S）核函数的生料分解率模型、生料分解率离线检测模型和基于模糊模型的协调因子组成.

乔景慧, 柴天佑. 数据与模型驱动的水泥生料分解率软测量模型. 自动化学报, 2019, 45(8): 1564-1578

数据驱动的浮选过程运行反馈解耦控制方法